Robotik · Referenzprojekt

CleanAnt Fassadenroboter

6-Achs-Reinigungsroboter für Fassaden, Freiformflächen und Oberflächen mit komplexer Geometrie.

Robotik · Mechatronik · Kinematik · Getriebekonstruktion 6 Projektbilder Referenzarchiv

Projekt im Überblick

CleanAnt Fassadenroboter: Aufgabe, Engineering und Umsetzung.

Niederberger Engineering entwickelte den CleanAnt von der Konzeptentwicklung bis zur Getriebekonstruktion. Der Roboter wurde für Oberflächen konzipiert, die durch Wölbungen und Gebäudekanten besondere Anforderungen an Kinematik und Laufmechanismus stellen.

CleanAnt Fassadenroboter – Projektaufnahme 1 — Originalaufnahme aus dem Projektarchiv

Aufgabe & Randbedingungen

Im Unterschied zu Robotern für vorwiegend ebene Flächen musste der CleanAnt auch gewölbte Flächen und Gebäude mit vielen Kanten bewältigen. Dafür waren eine spezifische Kinematik und ein anpassungsfähiger Laufmechanismus erforderlich.

Engineering

Die bisherige Website nennt Konzeptentwicklung, CAD-Konstruktion, Berechnungsmethoden und Getriebekonstruktion als Bestandteile der Entwicklungsarbeit. Zusätzlich wird Vakuumtechnik für die Haftung beziehungsweise Bewegung an Oberflächen beschrieben.

Technische Umsetzung

Mechanik, Kinematik und Reinigungsfunktion wurden als mechatronisches Gesamtsystem ausgelegt, um komplexe Fassaden- und Freiformflächen bearbeiten zu können.

Ergebnis

Der CleanAnt steht für die Entwicklung spezialisierter Kletter- und Reinigungsrobotik mit hoher Beweglichkeit und anwendungsspezifischer Kinematik.

CleanAnt Fassadenroboter – Projektaufnahme

CleanAnt Fassadenroboter – Projektaufnahme 2 — Originalaufnahme aus dem Projektarchiv

Projektumfang

Leistungen und technische Daten.

Leistungsumfang und technische Eckdaten des jeweiligen Projekts auf einen Blick.

Engineering-Leistungen

Konzeptentwicklung
Kinematik
Getriebekonstruktion
Mechatronische Integration

Technische Daten

Breite: 800 mm
Länge: 900 mm
Höhe: 600 mm
Masse: 100 kg
Max. Reinigungsleistung: 150 m²/h
Max. Gebäudehöhe: 300 m

Projektverlauf

Vom Auftrag bis zur Umsetzung.

Projektspezifische Schritte, Meilensteine oder Entwicklungsphasen.

01
Konzept
Definition der Bewegungs- und Haftprinzipien für komplexe Oberflächen.
02
Kinematik & Getriebe
Ausarbeitung der 6-Achs-Kinematik und der mechanischen Antriebsstruktur.
03
Systemintegration
Zusammenführung von Mechanik, Vakuumtechnik und Reinigungsfunktion.

Engineering-Schwerpunkte

Kernpunkte dieses Projekts.

Die wichtigsten technischen Schwerpunkte des Projekts auf einen Blick.

6-Achs-Kinematik

Reinigung von Freiformflächen

Konzept- und Getriebekonstruktion

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