Engineering-Leistungen
- Konzept
- Mechanik
- Bewegungsanalyse
Robotik · Referenzprojekt
Hexapod-System
Vielseitiges Fahr- und Bewegungssystem für anspruchsvolles, unebenes Gelände.
Projekt im Überblick
Hexapod-System: Aufgabe, Engineering und Umsetzung.
Für eine mobile Robotikanwendung wurde ein Hexapod-Bewegungssystem konzipiert, das sich an unterschiedliche Oberflächen und Bewegungsanforderungen anpassen kann.
Aufgabe & Randbedingungen
Mehrbeinige Systeme erfordern eine saubere Abstimmung von Geometrie, Kinematik, Bewegungsraum und mechanischer Belastbarkeit.
Engineering
Die Arbeiten umfassten Konzeptentwicklung, mechanische Auslegung und Bewegungsanalyse. Ziel war ein robustes System, dessen Freiheitsgrade konstruktiv sinnvoll genutzt werden können.
Ergebnis
Das entwickelte Bewegungskonzept bildet eine flexible mechanische Basis für mobile und robotische Anwendungen auf anspruchsvollen Untergründen.
Projektumfang
Leistungen und technische Daten.
Leistungsumfang und technische Eckdaten des jeweiligen Projekts auf einen Blick.
Engineering-Schwerpunkte
Kernpunkte dieses Projekts.
Die wichtigsten technischen Schwerpunkte des Projekts auf einen Blick.
Kinematisches Konzept
Mechanische Systemauslegung
Bewegungs- und Bauraumanalyse
Ihr Projekt
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Weitere Referenzen
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