Engineering-Leistungen
- Robotikentwicklung
- Seilkinematik
- Mechatronische Konstruktion
- Systemintegration
Robotik · Referenzprojekt
Seilroboter
Seilroboter mit seilbasierter 6-Achs-Kinematik und acht einzeln angetriebenen Seilen für präzise räumliche Bewegungen.
Projekt im Überblick
Seilroboter: Aufgabe, Engineering und Umsetzung.
Niederberger Engineering entwickelte einen Seilroboter, dessen Werkzeugkopf an acht Seilen aufgehängt ist und in sechs Freiheitsgraden frei und präzise im Raum positioniert werden kann.
Aufgabe & Randbedingungen
Für patientenspezifische Strukturen sind präzise räumliche Bewegungen, ein kontrollierter Arbeitsraum und eine Konstruktion erforderlich, die sich für hygienische Prozesse eignet. Gleichzeitig muss der Druckkopf flexibel genug sein, um echte dreidimensionale Geometrien abzubilden.
Engineering
Das System basiert auf einem patentierten Seilroboterprinzip. Acht Seile werden separat angetrieben und steuern den Druckkopf in sechs Freiheitsgraden; zusätzlich ist der Druckkopf schwenkbar. Die bisherige Website beschreibt ausserdem einen vollständig abgekapselten Arbeitsraum, der je nach Prozess unter Überdruck, Vakuum oder Schutzgasatmosphäre betrieben werden kann.
Technische Umsetzung
Der Druckkopf kann nach dem dokumentierten Konzept für Reinigungs- und Sterilisationsprozesse demontiert werden. Der Arbeitsraum lässt sich thermisch und atmosphärisch kontrollieren; Sichtfenster ermöglichen die Beobachtung des Druckprozesses.
Ergebnis
Das Projekt dokumentiert eine spezialisierte mechatronische Plattform für den dreidimensionalen Druck von Biomaterialien mit hoher Bewegungsfreiheit und auf den medizinischen Prozess ausgerichteter Systemarchitektur.
Projektumfang
Leistungen und technische Daten.
Leistungsumfang und technische Eckdaten des jeweiligen Projekts auf einen Blick.
Technische Daten
- Kinematik
- 6 Freiheitsgrade
- Seile
- 8, separat motorisch angesteuert
- Druckkopf
- räumlich positionierbar und schwenkbar
- Arbeitsraum
- abgekapselt; Überdruck, Vakuum oder Schutzgas möglich
- Prozessoption
- nachträgliche Oberflächenbearbeitung dokumentiert
Projektverlauf
Vom Auftrag bis zur Umsetzung.
Projektspezifische Schritte, Meilensteine oder Entwicklungsphasen.
- 01
Kinematikkonzept
Entwicklung des seilbasierten Bewegungsprinzips für den frei positionierbaren Druckkopf.
- 02
Mechatronische Integration
Zusammenführung von Antrieben, Seilführung, Druckkopf und Arbeitsraum.
- 03
Prozessintegration
Auslegung auf hygienische Handhabung, kontrollierte Atmosphäre und nachgelagerte Bearbeitung.
Engineering-Schwerpunkte
Kernpunkte dieses Projekts.
Die wichtigsten technischen Schwerpunkte des Projekts auf einen Blick.
8 separat angetriebene Seile
6 Freiheitsgrade des Druckkopfs
Abgekapselter und kontrollierbarer Arbeitsraum
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